Reconnu pour sa technique exigeante, ses mouvements gracieux, fluides et précis, et ses qualités éthérées, le ballet est un style de danse théâtrale qui a une technique codifiée. Issu des productions de la cour à la Renaissance, le ballet connaît un essor au cours du règne de Louis XIV, qui met sur pied l’Académie royale de danse en France en 1661, où Pierre Beauchamp établit les cinq positions de base des pieds, auxquels se sont ajoutées des positions de bras correspondantes au XIXe siècle. La danse classique a pour principes fondateurs l’« en dehors », les cinq positions de références, l’aplomb, la rigueur et la netteté. Vers 1820, elle s’enrichit avec l’apparition des pointes qui offrent de nouvelles possibilités.