L’histoire de la princesse endormie date de plusieurs siècles et a connu de nombreuses versions avant que Perrault ne s’inspire d’un conte italien pour écrire ce qui deviendra La Belle au bois dormant que nous connaissons aujourd’hui. Le jour de son baptême, une jeune princesse reçoit un sortilège de la fée Carabosse que personne n’a invitée; en effet, celle-ci prédit qu'au jour de son 16e anniversaire, Aurore se piquera le doigt et en mourra. Heureusement, une autre fée réussit à adoucir le sort et faire en sorte que la princesse sombrera plutôt dans un sommeil profond de cent ans. Seul un baiser d'amour pur pourra la réveiller.

Dans la version présentée par Les Grands Ballets, la chorégraphe Marcia Haydée s’appuie sur la version originale de Marius Petipa et garde l’essentiel du ballet classique du XlXe siècle. Cependant, le rôle de la vilaine fée y tient une place beaucoup plus importante que dans la version originale. Carabosse revue par Haydée devient un personnage central et manichéen, nuancé, personnifiant le Mal, mais aussi le Bien, puisqu’aucun être n’est totalement Mauvais.