Oscar Lambert est né à Boulogne-sur-Mer, dans le nord de la France. Il s'est formé au sein de prestigieuses écoles en commençant par le Pôle National Supérieur de Danse de Cannes Rosella Hightower dès l'âge de 10 ans. Il intègre ensuite l'École de Danse de l'Opéra National de Paris puis l'École Nationale de Ballet du Canada à Toronto, où il obtient son diplôme en juin 2022. Durant sa formation, il a pu explorer diverses techniques tels que le Graham, le Limón et le Gaga. Pendant ses années d'étudiant, il a eu l'opportunité de danser sur des chorégraphies classiques, contemporaines ou encore néo-classiques avec notamment Jera Wolfe, James Kudelka ou encore Rudolf Noureev. Il rejoint Les Grands Ballets Canadiens en tant qu'apprenti pour la saison 2022-2023, avant d'être promu au corps de ballet à l'issue de la saison.