Né à Dunfermline, en Écosse, Kenneth MacMillan (1929-1992) intègre la Sadler’s Wells School (aujourd’hui The Royal Ballet School) à l’âge de 15 ans grâce à une bourse d’études.
MacMillan commence sa carrière professionnelle au début des années 1940 comme interprète au sein du Sadler’s Wells Theatre Ballet, maintenant connu sous le nom Birmingham Royal Ballet, et avec le Sadler’s Wells Ballet, renommé par après le Royal Ballet. Il crée sa première œuvre majeure, Danses concertantes, en 1955 et devient par la suite l’un des plus grands chorégraphes de sa génération. Ses ballets, notamment Roméo et Juliette, Gloria, Manon, Mayerling et Le Requiem, se distinguent par leur acuité psychologique et par leur utilisation expressive du langage classique.
Si la grande partie de son travail de création se produit en Angleterre pendant son association de 50 ans avec le Birmingham Royal Ballet et avec le Royal Ballet qu’il dirige de 1970 à 1977 et dont il est chorégraphe principal de 1977 à 1992, MacMillan a également dirigé le Deutsche Oper Ballet Berlin (1966-1969) et a été directeur adjoint de l’American Ballet Theatre (1984-1990). L’interprète canadienne Lynn Seymour sera sa muse de pendant plusieurs années.