Glen Tetley est né le 3 février 1926 à Cleveland, dans l’Ohio. Initialement formé en médecine, il décida de devenir danseur après avoir vu Roméo et Juliette d’Antony Tudor à l’American Ballet Theatre. Il intégra alors l’Université de New York et obtint un diplôme en sciences en 1948. Parallèlement, il se forma en danse auprès de Hanya Holm, Margaret Craske et Antony Tudor, évoluant dans les univers du ballet et de la danse moderne.
Tetley eut une carrière de danseur prolifique. Il travailla avec la Martha Graham Dance Company, le Joffrey Ballet et l’American Ballet Theatre, tout en apparaissant dans des productions de Broadway et des œuvres télévisées. En 1962, il se lança dans la chorégraphie avec une première soirée de ses œuvres à New York, incluant Pierrot Lunaire, qui devint sa carte de visite. En combinant ballet et danse moderne, il développa une esthétique novatrice. Il partit ensuite en Europe où il collabora avec le Nederlands Dans Theater, devenant brièvement son directeur artistique. Il créa plusieurs œuvres majeures, notamment Voluntaries (1973) pour le Stuttgart Ballet après la mort de John Cranko. Il dirigea la compagnie de 1974 à 1976, marquant durablement son répertoire.
Ses collaborations s’étendirent au Royal Ballet de Covent Garden (Field Figures, Dances of Albion), au Ballet Rambert (The Tempest), et à l’Australian Ballet (Orpheus). Ses inspirations allaient de l’art ancien (Ziggurat) à la musique contemporaine (Daphnis et Chloé, Le Sacre du Printemps).
Tetley reçut plusieurs distinctions, dont le Queen Elizabeth II Coronation Award et l’Ordre royal du mérite de Norvège. Il s’éteignit en Floride en 2007 à l’âge de 80 ans. Son héritage perdure à travers ses œuvres, toujours dansées à travers le monde.