Originaire des Pays-Bas, Gaby Baars a étudié à la National Ballet Academy à Amsterdam. Son talent est remarqué au Prix de Lausanne en 1990 et au concours Eurovision à Paris, où il a été finaliste en 1989. Il a commencé sa carrière professionnelle avec le Netherlands Dans Theatre, compagnie avec laquelle il a interprété le répertoire de Jiri Kylián et dansé pour plusieurs chorégraphes, dont Nacho Duato, Billy Forsyth et Ohad Naharin. En 1992, il a rejoint Les Ballets de Monte-Carlo et dansé notamment comme soliste dans des œuvres de Jean-Christophe Maillot, George Balanchine, Michel Fokine et Lucinda Childs. De 2003 à 2015, il était maître de ballet et assistant de Jean-Christophe Maillot. Depuis 2016, il enseigne à la division professionnelle de l’École supérieure.